由于近年来汽车智能化的需求,如高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS)、自动紧急制动系统(AutonomousEmergencyBraking,AEB)等自动驾驶技术都需要线控制动技术。因此,作为未来制动系统的技术,线控制动系统将取代传统制动系统。线控制动系统可以分为两类,电子液压制动系统(Electro-hydraulicBrakeSystem,EHB)及电子机械制动系统(Electro-mechanicalBrakeSystem,EMB)。其中,EMB是一种电控纯机械制动,采用电子机械系统取代了传统制动系统中的液压系统(主缸、真空助力装置以及液压管路等)。EHB液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。扬州电子传感器
EHB以电子元件替代部分机械元件,是一个先进的机电一体化系统。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急,并转换为电信号传递给电子控制单元,高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄能器等部件组成,它可以产生并储存制动压力,可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时,在EHB的电子控制系统中设计相应程序,通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配,可以完全实现ABS及ASR等功能。江苏踏板位置传感器求购EHB在需要保持驻车状态时,可以使系统对车轮施加一定的制动力。
传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的,而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息,使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言,电子液压制动系统(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动,但是其物理线路没有延伸到车轮制动器,电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言,这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势,因为原有的液压制动系统结构得以保留,可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。
传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的,而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息,使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言,电子液压制动系统(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动,但是其物理线路没有延伸到车轮制动器,电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言,这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势,因为原有的液压制动系统结构得以保留,可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。在传统制动工况时,EHB通过系统内置的制动踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图,并将这个信号传送给ECU,ECU根据驾驶员制动意图以及当前工况等各项因素,计算出制动力需求,然后驱动EHB电机,带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作,进而推动制动主缸,产生所需的制动压力。EHB是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。
EHB系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。制动踏板单元:包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器或/和踏板行程传感器以及制动踏板。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分,为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程),使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图,一般采用踏板行程传感器,采用踏板力传感器的较少,也有二者同时应用,以提供冗余传感器且可用于故障诊断。EHB缩短紧急制动下的制动距离。盐城踏板行程传感器
从1993年开始到2000年是EHB技术发展初期。扬州电子传感器
当前电子液压制动系统已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法,同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法,研究利用电子液压制动系统提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统与传统液压制动系统进行比较分析,进行EHB在不同液压设计环境的分析研究,主要讨论了电子液压制动系统在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。扬州电子传感器